Когда вторая пара рук совсем нелишняя
Если вы когда-нибудь вешали потолочный светильник или вентилятор, переносили тяжелый груз, карабкались по строительным лесам или выполняли работу в неустойчивом положении, вы уже понимаете, о чем идет речь: действительно, порой бывают такие ситуации, когда еще одна пара крепких рук совсем не повредит.
Инженеры Массачусетского технологического института уже давно занимаются разработкой киберманипуляторов, способных помочь человеку в сложных ситуациях.
Демонстрация этого концепта, словно сошедшего с картинок комиксов, была проведена в боевых условиях, когда доброволец взялся за установку потолочных панелей в самолете. Обычно для подобной задачи требуется минимум двое человек, но если вы один, то можете себе представить, какие чудеса акробатической ловкости вам придется проявить, одновременно пытаясь удержать панели на потолке, не уронить винт и попасть отверткой в нужное место.
Команда Supernumerary Robot Limbs, понаблюдав за подобными ситуациями, сконструировала киберпомощника, добавив две легкие руки к раме, прикрепленной к рюкзаку. Руки крепятся в районе позвоночника, так что тело может нести дополнительный вес без напряжения.
Каждая из конечностей может ощущать приложенную силу и крутящий момент и, соответственно, корректировать свои движения. Робот способен ассистировать в делах, требующих точности, таких как сверление отверстия, к примеру. Незаменимым подобное устройство может оказаться в ситуациях, когда нужно работать в состоянии неустойчивого равновесия – дополнительные конечности могут придать стабильности и обезопасить работу в сложных условиях.
Текущий дизайн – это третье поколение роборук, весящих около 5 килограмм. Команда планирует дальнейшие усовершенствования концепта: инженеры хотят уменьшить вес, увеличить силу и улучшить координацию, разрабатывая лучшие контролирующие алгоритмы и увеличивая сенсорные способности робота.
